Distance estimation method by clutter suppression using approximation of low-rank singular value

The present invention relates to a distance estimation method by clutter suppression using approximation of a low-rank singular value. The distance estimation method by clutter suppression using approximation of a low-rank singular value comprises the steps of: (a) obtaining an original clutter signal by receiving a signal transmitted from a radar in a situation where there is no target; (b) obtaining singular values by performing singular value decomposition (SVD) on the obtained original clutter signal; (c) obtaining an estimated clutter signal by approximating a propagation channel including clutter by performing low-rank approximation (LRA) using a relatively large singular value among the obtained singular values; (d) obtaining an original target signal by receiving a signal reflected by a target after transmitted from the radar in a situation where there is the target; (e) obtaining a processed target signal by subtracting the estimated clutter signal from the original target signal to suppress the clutter signal included in the obtained original target signal; (f) evaluating a correlation between the processed target signal and a target signal collected in advance through an experiment on a person or an object; (g) evaluating the correlation, and performing LRA again on the processed target signal to mitigate the remaining time-varying elements; and (h) detecting a peak value from the final signal obtained after performing the LRA in the step (g) to completely estimate the distance to the target. Therefore, the distance estimation method can further improve distance estimation performance. 본 발명은 저계수 특이값 근사화를 이용한 클러터 억압 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 저계수 특이값 근사화를 이용한 클러터 억압 거리 추정 방법은, 타겟이 없는 상황에서 레이더로부터 송신된 신호를 수신하여 원본 클러터 신호를 획득하는 단계; 획득된 원본 클러터 신호에 대해 특이값 분해(SVD)를 수행하여 특이값들을 획득하는 단계; 획득된 특이값들 중에 상대적으로 큰 특이값을 이용하여 저계수 근사화(LRA)를 수행하여 클러터를 포함한 전파 채널을 근사화하여 추정된 클러터 신호를 획득하는 단계; 타겟이 존재하는 상황에서, 레이더로부터 송신된 신호가 타겟에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하여 원본 타겟 신호를 획득하는 단계; 획득된 원본 타겟 신호에 포함되어 있는 클러터 신호를 억압하기 위해 원본 타겟 신호에서 상기 추정된 클러터 신호를 차감하여 가공된 타겟 신호를 획득하는 단계; 가공된 타겟 신호와 사람 또는 사물에 대해 실험을 통해 미리 수집된 타겟 신호와의 상관 관계를 평가하는 단계; 상관 관계를 평가한 후, 잔존하는 시변 요소들을 경감하기 위해 가공된 타겟 신호에 대해 저계수 근사화(LRA)를 다시 수행하는 단계; 및 h) 단계 g)에서의 저계수 근사화를 수행한 후 얻어진 최종 신호에서 피크값을 검출하여 해당 타겟에 대한 거리 추정을 완료하는 단계를 포함한다.