MOVING APPARATUS IN PIPELINE

The present invention relates to a pipe moving apparatus. According to an embodiment of the present invention, the pipe moving apparatus is provided. The apparatus comprises: a fuselage unit which travels in a pipe due to a pressure difference between a front end and a rear end of a fluid; an inflow flow path through which the fluid in the pipe is introduced from the rear end of the fuselage unit and moved to the front end; a bank connected to the front end of the inflow flow path and storing the fluid; a passage flow path through which the fluid is introduced from the bank and discharged to the front end; and a nozzle formed in the passage flow path and switching and ejecting the fluid so that a pressure decreases and a velocity increases. A reaction force generated according to injection of the fluid through the nozzle may be converted into a braking force of the fuselage unit, so that a traveling speed due to the pressure difference may be reduced. 본 발명의 실시예에 따라 배관 이동 장치가 제공된다. 상기 장치는, 전단과 후단 간의 유체의 압력 차이에 의해 배관 내를 주행하는 동체부; 상기 동체부의 후단으로부터 상기 배관 내의 유체가 유입되어 전단으로 이동하게 하는 유입 유로; 상기 유입 유로의 전단과 연결되어, 상기 유체가 저장되는 뱅크; 상기 뱅크로부터 상기 유체가 유입되어 전단으로 배출되는 통과 유로; 및 상기 통과 유로 내에 형성되며, 상기 유체가 압력이 감소되고 속도가 증가하도록 전환하여 분사하는 노즐을 포함하고, 상기 노즐을 통한 상기 유체의 상기 분사에 따라 발생하는 반력이 상기 동체부의 제동력으로 전환되어 상기 압력 차이에 의한 주행 속도를 감소시킬 수 있다.