SHIP APPARATUS AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME
선박 장치가 개시된다. 선박 장치는, 장애물 또는 항만과의 거리를 센싱하는 거리 센서, 모터 및 상기 거리 센서에 의해 센싱된 거리, 제1 기준 거리 및 제2 기준 거리를 비교하고, 상기 센싱된 거리가 상기 제1 기준 거리 및 제2 기준 거리 사이에 속하는 경우 상기 선박 장치의 이동 속도가 감소되도록 상기 모터의 속도를 제어하는 프로세서를 포함한다....
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| description | 선박 장치가 개시된다. 선박 장치는, 장애물 또는 항만과의 거리를 센싱하는 거리 센서, 모터 및 상기 거리 센서에 의해 센싱된 거리, 제1 기준 거리 및 제2 기준 거리를 비교하고, 상기 센싱된 거리가 상기 제1 기준 거리 및 제2 기준 거리 사이에 속하는 경우 상기 선박 장치의 이동 속도가 감소되도록 상기 모터의 속도를 제어하는 프로세서를 포함한다. |
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