ELECTRONIC APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF

전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 주행 공간에 대응되며 Z축 정보를 포함하는 맵 데이터가 저장된 메모리, 카메라 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 전자 장치가 주행하는 동안 제1 위치에서 카메라에 의해 획득된 제1 이미지에 기초하여 맵 데이터의 일 지점에 포함된 오브젝트의 제1 높이 정보를 획득하고, 제1 위치와 상이한 제2 위치에서 카메라에 의해 획득된 제2 이미지에 기초하여 맵 데이터의 일 지점에 포함된 오브젝트의 제2 높이 정보를 획득하고, 제1 높이 정보 및 제2 높이 정보에 기초하여 일 지점에 대응되는 Z축 정보를 업데이트한다. An electronic apparatus is disclosed. The electronic apparatus comprises: a memory having stored therein map data corresponding to a travelling space and comprising Z-axis information; a camera; and a processor. The processor: obtains first height information of an object included in one point of the map data, on the basis of a first image obtained by the camera at a first location while the electronic apparatus is travelling; obtains second height information of the object included in one point of the map data, on the basis of a second image obtained by the camera at a second location different from the first location; and updates the Z-axis information corresponding to one point on the basis of the first height information and second height information.