Bus station context information collection system for based on sensor convergence technology for autonomous large bus rapid transit

The present invention relates to a bus station situation information collection system based on a sensor convergence technology for an autonomous large transit express bus, which is able to use the sensor convergence technology in a station of a transit express bus (BRT bus) and precisely detect the station situation information (precise stop, entry/exit of vehicles, obstacles on the road, getting on/off of passengers, the number of waiting people on the station, etc.), comprising: an autonomous transit express bus terminal transmitting vehicle information including the basic vehicle information, vehicle passenger number information, and vehicle emergency situation information to a control system, and receiving the situation information of the next station from the control system; a station system acquiring the situation information of the station, and transmitting the information to the control system, and receiving the vehicle situation information from the control system, and displaying the information on a display device, and providing the waiting passengers on the station with the vehicle-related information; and the control system collecting the situation information of the station from the station system, and analyzing the collected information by the sensor convergence technology, and generating passenger safety information, and transmitting the information to the autonomous transit express bus terminal and the station system. 간선 급행버스 차량(BRT 버스)의 정류장에서 센서 융합기술을 이용하여 정류장 상황정보(정밀정차 여부, 차량 진출입, 주행로 장애물, 승객 승하차, 정류장 대기인원 등)를 정확하게 검지할 수 있도록 한 자율주행 대용량 간선 급행버스를 위한 센서 융합기술기반 정류장 상황정보 수집시스템에 관한 것으로서, 차량 기본 정보와 차량 탑승 인원정보 및 차량 비상상황 정보를 포함하는 차량 정보를 관제 시스템에 전송하고, 관제 시스템으로부터 다음 정류장의 상황 정보를 받는 자율주행 간선 급행버스 단말, 정류장의 상황정보를 획득하여 관제 시스템에 전송하고, 상기 관제 시스템으로부터 전송되는 차량 상황 정보를 수신한 후 표시장치를 통해 표출하여 정류장 대기 승객에게 차량 관련 정보를 제공해주는 정류장 시스템 및 정류장 시스템으로부터 정류장의 상황정보를 수집하고, 수집한 정보를 센서 융합기술로 분석하여 승객 안전 정보를 생성하여 자율주행 간선 급행버스 단말 및 정류장 시스템에 전송해주는 관제 시스템을 포함하여, 자율주행 대용량 간선 급행버스를 위한 센서 융합기술기반 정류장 상황정보 수집시스템을 구현한다.