차량을 위한 주행 경로를 형성하기 위한 방법

본 개시물은, 차량을 위한 주행 경로(308)를 형성하기 위한 제어 시스템(200)을 구동하기 위한 컴퓨터 구현 방법에 관한 것이고, 경로 결정은 3차원(3D) 포인트 클라우드들을 생성하는 한 쌍의 센서들에 의하여 발생되는 데이터에 기반하고, 3D 포인트 클라우드들은 각각 차량의 좌측(L) 및 우측(R) 사이드의 표시를 제공한다. 본 개시물은 또한, 제어 시스템(200) 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트에 관한 것이다. The present disclosure relates to a computer implemented method fo...

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Hauptverfasser: FORCOLIN FABIO, ALDEBES KINAN
Format: Patent
Sprache:kor
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Zusammenfassung:본 개시물은, 차량을 위한 주행 경로(308)를 형성하기 위한 제어 시스템(200)을 구동하기 위한 컴퓨터 구현 방법에 관한 것이고, 경로 결정은 3차원(3D) 포인트 클라우드들을 생성하는 한 쌍의 센서들에 의하여 발생되는 데이터에 기반하고, 3D 포인트 클라우드들은 각각 차량의 좌측(L) 및 우측(R) 사이드의 표시를 제공한다. 본 개시물은 또한, 제어 시스템(200) 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트에 관한 것이다. The present disclosure relates to a computer implemented method for operating a control system to form a travelling path for a vehicle, where the path determination is based on data generated by a pair of sensors producing three-dimensional (3D) point clouds, where the 3D point clouds respectively provide a representation of a left and a right hand side of the vehicle. The present disclosure also relates to the corresponding control system and to a computer program product.