Motor device and vehicle including the same

The present invention relates to a motor device and a vehicle with the same. According to an embodiment of the present invention, the motor device comprises: a shaft; a rotor core attached to the shaft; a plurality of magnets separated in parallel with the shaft and inserted into the rotor core in a first direction; a flexible cable having one end inserted into a hole formed to be adjacent to the magnets in the first direction; and a temperature sensor attached to an end of the flexible cable to be inserted into the hole and configured to sense temperatures of the magnets. Accordingly, it is possible to sense the temperatures of the magnets in the rotor while minimizing a feature change of the motor. 본 발명은 모터 장치, 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터 장치는, 샤프트와, 샤프트에 부착되는 회전자 코어와, 샤프트에 평행하게 이격되어, 회전자 코어에, 제1 방향으로 삽입되는 복수의 마그네트와, 마그네트에 인접하여 제1 방향으로 형성된 홀에 일단이 삽입되는 플렉서블 케이블과, 플렉서블 케이블의 단부에 부착되어 홀에 삽입되며, 마그네트의 온도를 센싱하는 온도 센서를 포함한다. 이에 따라, 모터의 특성 변화를 최소화시키면서 회전자 내의 마그네트의 온도를 센싱할 수 있게 된다.