Fish robot

The present invention presents a fish robot that increases gravity to make diving easier. The presented fish robot is a fish robot comprising a main body part and one or more joint parts continuously coupled to the rear part of the main body part so as to be rotatably left and right independently of each other, wherein the main body part and one or more joints comprise an in-body installed with internal parts, an out-body coupled to the upper, lower, left, and right outer surfaces of the in-body, and an outer skin covering the outer surface of the out-body. 중력을 증가시켜 잠수 유영을 쉽게 할 수 있도록 한 물고기 로봇을 제시한다. 제시된 물고기 로봇은 메인 몸통부 및 상기 메인 몸통부의 후부에 상호 별개로 좌우 회전가능하게 연속적으로 결합된 하나 이상의 관절부를 포함하는 물고기 로봇에 있어서, 메인 몸통부 및 하나 이상의 관절부는 내부 부품이 설치된 인바디, 인바디의 상하좌우의 외측면에 결합된 아웃바디, 및 아웃바디의 외측면을 감싸는 외피를 포함한다.