3 3D SCANNING APPARATUS FOR DISMANTLING NUCLEAR FACILITY

The present invention relates to a three-dimensional scanner system for disassembling a nuclear facility, which comprises: a casing having a sealed waterproof space inside; a protective cover placed on an upper side of the casing; a scanner placed in the waterproof space to receive the light coming from a scan subject by being reflected and to acquire shape information of the scan subject; a shield unit placed to block at least a part of the scanner from radioactive materials, and to block the actions of radiation on the scanner; a window formed on a part of the protective cover to provide a path for the light to come into the protective cover; a mirror placed on the path of the light coming in by passing through the window, and to convert the path of the light; and a waterproof window unit in a dome port shape, having a waterproof window in a spherical surface in front of the scanner to receive the light coming in by being reflected from the mirror. The present invention aims to provide a three-dimensional scanner system for disassembling the nuclear facility, which is able to perform functions in a stable manner even in a dusty work environment. 본 발명은 내부에 밀폐된 방수공간을 구비하는 케이싱; 상기 케이싱의 상부에 배치된 보호덮개; 상기 방수공간 내에 배치되고, 스캔 대상물로부터 반사되어 들어오는 광을 수신하여 상기 스캔 대상물의 형태정보를 획득하도록 이루어지는 스캐너; 방사성 물질로부터 상기 스캐너의 적어도 일부를 가로막도록 배치되어, 상기 스캐너에 미치는 방사선의 작용을 차단하는 차폐부; 상기 보호덮개의 일부에 형성되어, 상기 광이 상기 보호덮개 내부로 들어오는 경로를 제공하도록 배치되는 윈도우; 상기 윈도우를 통과하여 들어오는 상기 광의 경로상에 배치되며, 상기 광의 경로를 전환시키는 거울; 및 상기 거울로부터 반사되어 들어오는 상기 광을 수신하도록 상기 스캐너의 앞에 구면 형상의 방수창을 구비한 돔 포트형 방수창부:를 포함하는 3차원 스캐너 시스템에 관한 것이다.