BLDC SYSTEM FOR CONTROL SENSORLESS BLUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR AND METHOD THEREFOR

The present invention relates to a sensorless BLDC motor control system and a method thereof. The sensorless BLDC motor control system comprises: a BLDC motor; an inverter supplying a power source to the BLDC motor; a current detection unit detecting current supplied to the motor by the inverter; a control unit providing a rotating speed control signal of the BLDC motor based on the current information detected by the current detection unit; and a PWM controller generating a PWM signal according to a control signal of the control unit to turn on or turn off power transistors within the inverter. The control unit performs the following steps: applying initial current with a predetermined size to the BLDC motor for arrangement of a rotor; then arithmetically converting a current ripple detected by the current detection unit to determine whether the converted current ripple value is over a preset value; if the current ripple is determined to be over a set value, increasing the initial current by a predetermined size for a set time and supplying the increased current; after increasing the initial current and supplying the increased current, again repeating the step of determining whether the current ripple value detected by the current detection unit is over the preset value; and if the current ripple value arrives at a preset value or less after the set time, supplying a preset maximum limit value as forced driving current to the BLDC to switch to a sensorless mode. Therefore, the present invention remarkably reduces a driving failure state by checking the arrangement state by the current ripple of the motor, thereby ensuring driving reliability. 본 발명은 센서리스 BLDC 모터 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 센서리스 BLDC 모터 제어 시스템은, BLDC 모터, 상기 BLDC 모터에 전원을 공급하는 인버터, 상기 인버터에서 모터로 공급되는 전류를 검출하는 전류 검출부와, 상기 전류 검출부에서 검출한 전류정보에 기초하여 BLDC 모터의 회전 속도 제어신호를 제공하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 PWM 신호를 발생시켜 인버터부내 파워 트랜지스터들을 턴온 또는 턴오프시키는 PWM 제어기를 포함하고; 상기 제어부는 회전자 정렬을 위해 상기 BLDC 모터에 일정크기의 초기 전류를 인가한 후, 상기 전류 검출부에 의해 검출된 전류 리플을 산술적으로 변환하여, 변환된 전류 리플값이 미리 설정된 값을 초과하는지 판단하고, 판단결과 전류 리플값이 설정된 값을 초과하면, 초기 전류를 일정시간동안 소정 크기씩 증가시켜 공급하고, 초기 전류를 증가시켜 공급한 후 다시 상기 전류 검출부가 검출한 전류 리플값이 미리 설정된 값을 초과하는지 판단하는 과정을 반복하고, 상기 일정시간 후 전류 리플값이 미리 설정된 값 이하가 되면, 상기 BLDC 모터에 강제 기동 전류를 미리 설정된 최대 한계값까지 공급하여, 센서리스 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 모터의 전류 리플에 의해 정렬 상태를 파악함으로써 기동 실패 상황을 현저히 줄여줌으로써 기동 신뢰성을 확보할 수 있다.