APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OBJECT OF VEHICLE

According to one embodiment of the present invention, provided is an apparatus for detecting an object of a vehicle, which comprises: a camera which acquires an image from the front of a vehicle; and a control unit which generates a feature pyramid image based on a plurality of feature images extracted from the image, filters the feature pyramid image to generate a feature aggregation image, detects a pedestrian area from the feature aggregation image, detects a face area from the feature pyramid image, and determines at least one area of the face area overlapping with the pedestrian area as a face of a pedestrian. Therefore, the pedestrian and the face of the pedestrian can be accurately detected. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 객체 검출 장치는 차량 전방으로부터 영상을 획득하는 카메라 및 상기 영상으로부터 추출된 복수의 특징 영상을 기반으로 특징 피라미드 영상을 생성하고, 상기 특징 피라미드 영상을 필터링하여 특징 집합(aggregation) 영상을 생성하고, 상기 특징 집합 영상으로부터 보행자 영역을 검출하고, 상기 특징 피라미드 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하며, 상기 보행자 영역과 오버랩되는 상기 얼굴 영역 중 적어도 어느 하나의 영역을 보행자의 얼굴로 판단하는 제어부를 포함하여, 보행자 및 보행자의 얼굴을 정확하게 검출할 수 있다.