USER INTERFACE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEROF

본 발명은 재활 로봇을 제어하는 방법에 대한 것으로, 임의의 사용자 모션과 상기 재활 로봇의 동작 모드를 매칭하는 a 단계; 상기 사용자 모션을 판단하기 위한 모션 모델을 생성하는 b 단계; 사용자 모션 데이터를 수집하기 위한 센서를 포함하고, 상기 재활 로봇과 물리적으로 분리되어 상기 재활 로봇의 사용자에게 장착되는 장치에서 상기 사용자 모션 데이터를 수집하는 c 단계; 및 상기 모션 모델을 이용하여 상기 사용자 모션 데이터로부터 사용자 모션을 판단하는 d 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEE JONG WON, HWANG SUK JIN, KWON CHIL YONG, RYU JEI CHEONG, KIM GYOO SUK, BAE JOO HWAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ARTIFICIAL RESPIRATION BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES DIAGNOSIS HAND TOOLS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MANIPULATORS MASSAGE MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PERFORMING OPERATIONS PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SURGERY TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 재활 로봇을 제어하는 방법에 대한 것으로, 임의의 사용자 모션과 상기 재활 로봇의 동작 모드를 매칭하는 a 단계; 상기 사용자 모션을 판단하기 위한 모션 모델을 생성하는 b 단계; 사용자 모션 데이터를 수집하기 위한 센서를 포함하고, 상기 재활 로봇과 물리적으로 분리되어 상기 재활 로봇의 사용자에게 장착되는 장치에서 상기 사용자 모션 데이터를 수집하는 c 단계; 및 상기 모션 모델을 이용하여 상기 사용자 모션 데이터로부터 사용자 모션을 판단하는 d 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.