공급 장치 및 이를 구비하는 로봇 시스템

복수의 워크를 계속 투입하여 공급하기 위한 공급 장치로서, 상기 복수의 워크를 적층된 상태로 수용하는 수용부와, 상기 수용부를 따라 연장되는 제1 레일 및 제2 레일과, 상기 제1 레일 상을 이동하는 제1 이동자 및 상기 제2 레일 상을 이동하는 제2 이동자와, 상기 제1 이동자에 대해 착탈 가능하게 설치되는 제1 가압 부재 및 상기 제2 이동자에 대해 착탈 가능하게 설치되는 제2 가압 부재와, 상기 제1 이동자를 전단을 향해 부세하는 제1 부세 부재 및 상기 제2 이동자를 전단을 향해 부세하는 제2 부세 부재를 구비하고, 상기 제1 이동자와 제2 이동자는 서로 규제되지 않고 이동 가능하고, 또한, 상기 제1 가압 부재와 상기 제2 가압 부재 중 어느 것에 의해서 상기 수용부의 후단을 구획하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다. A supply device for supplying a plurality of workpieces by feeding out same is characterized by comprising an accommodation unit for accommodating the plurality of workpieces in a stacked state, a first rail and a second rail that extend along the accommodation unit, a first mobile element that moves on the first rail, a second mobile element that moves on the second rail, a first pressing member that is removably provided on the first mobile element, a second pressing member that is removably provided on the second mobile element, a first biasing member that biases the first mobile element toward the front end, and a second biasing member that biases the second mobile element toward the front end, and is characterized in that the first mobile element and the second mobile element can move unrestrictedly with respect to each other, and the rear end of the accommodation unit can be divided by one of the first pressing member and the second pressing member.