APPARATUS AND METHOD FOR ENCODING IN A STRUCTURED DEPTH CAMERA SYSTEM

Various embodiments of the present invention relate to an apparatus and a method for encoding in a structured depth camera system, which reconfigure a three-dimensional image based on the depth information of an object. According to various embodiments of the present invention, proposed are the apparatus and the method for measuring the depth in the structured depth camera system comprising: a projector; and a camera which receives light reflected from one or more subjects placed on a scene by being radiated from the projector by a source pattern. To this end, the present invention is able to identify a recognition pattern corresponding to the light received by the camera based on electric signals due to the light received from the camera, and acquire the total distance value between the features of the partial source pattern corresponding to a subject fragment in the source pattern and the features of the partial recognition pattern corresponding to the subject fragment in the identified recognition pattern. 본 개시의 다양한 실시 예들은 구조적 깊이 카메라 시스템에서 객체의 깊이 정보를 기반으로 3차원 이미지를 재 구성하는 인코딩 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 개시의 다양한 실시 예에서는 프로젝터와 상기 프로젝터로부터 소스 패턴에 의해 방사되어 장면에 배치된 하나 또는 다수의 피사체들에서 반사된 빛을 수신하는 카메라를 포함하는 구조적 깊이 카메라 시스템에서 깊이를 측정하는 장치 및 방법을 제안한다. 이를 위해, 카메라로부터 수신된 빛으로 인한 전기적 신호를 기반으로 상기 카메라에 의해 수신된 빛에 상응한 인식 패턴을 식별하고, 상기 소스 패턴에서 대상 프래그먼트에 상응한 부분 소스 패턴이 갖는 특성들과 상기 식별한 인식 패턴에서 상기 대상 프래그먼트에 상응한 부분 인식 패턴이 갖는 특성들 간의 총 거리 값 (total distance value)을 획득할 수 있다.