적어도 하나의 대상체의 위치를 결정하는 검출기

적어도 하나의 대상체(112)의 위치를 결정하는 검출기(110)가 제안된다. 검출기(110)는, 광학 센서의 매트릭스(132)를 구비하는 적어도 하나의 센서 소자(130) - 광학 센서의 각각은 감광 영역을 구비하고, 각각의 광학 센서(134)는 대상체(112)로부터 검출기(110)로 전파되는 반사광빔(141)에 의해 광학 센서 각각의 감광 영역(136)의 조명에 응답하여 적어도 하나의 센서 신호를 생성하도록 설계되며, 센서 소자(130)는 적어도 하나의 반사 이미지를 결정하도록 구성됨 - 와, 적어도 하나의 평가 장치(146) - 평가 장치(146)는 반사 이미지 내의 적어도 하나의 제 1 이미지 위치(150)에서 반사 이미지의 적어도 하나의 반사 특징을 선택하도록 구성되고, 센서 신호들로부터의 결합 신호 Q를 평가함으로써 대상체(112)의 적어도 하나의 종 방향 좌표 z를 결정하도록 구성되고, 적어도 하나의 반사 특징에 대응하는 기준 이미지 내의 적어도 하나의 제 2 이미지 위치(154)에서 적어도 하나의 기준 이미지 내의 적어도 하나의 기준 특징을 결정하도록 구성되며, 또한 종 방향 좌표 z 및 제 1 및 제 2 이미지 위치(150, 154)로부터 상대적 공간 성상(relative spatial constellation)을 결정하도록 구성되되, 기준 이미지와 상기 반사 이미지는 2개의 상이한 공간 구성에서 결정되며, 여기서, 공간 구성은 상대적인 공간 성상에 따라 서로 상이함 - 를 포함한다. A detector for determining a position of at least one object is disclosed and includes at least one sensor element having a matrix of optical sensors, the optical sensors each having a light-sensitive area. Each optical sensor is designed to generate at least one sensor signal in response to an illumination of its respective light-sensitive area by a light beam propagating from the object to the detector. The sensor element is adapted to determine at least one reflection image. The detector also includes at least one evaluation device adapted to select at least one reflection feature of the reflection image at least one first image position in the reflection image. The evaluation device is adapted to determine at least one reference feature in at least one reference image and at least one second image position in the reference image corresponding to the at least one reflection feature.