생산 셀

생산 셀 (31) 은,제품들 (37) 을 취급하도록 배열된 적어도 하나의 로봇 (32);제품들 (37) 의 중간 저장을 위한 생산 셀 (31) 내부의 적어도 하나의 버퍼 영역 (34);카메라들 (36) 로부터의 이미지들에 기초하여, 생산 셀 (31) 에서의 오브젝트들의 아이덴티티 및 위치를 결정하도록 배열된 카메라들 (36) 을 갖는 비전 시스템;복수의 생산 모듈들 (33) 로서, 각각의 생산 모듈 (33) 은 제품들 (37) 을 프로세싱하도록 구성된 적어도 하나의 하드웨어 모듈 (Hardware Module; 3) 을 포함하는, 상기 복수의 생산 모듈들 (33);복수의 모듈 부착 위치들 (38) 로서, 각각의 모듈 부착 위치 (38) 는 적어도 물리적 접속 및 전력 접속을 통해 생산 모듈 (33) 의 인터페이스 섹션 (337) 과 접속하도록 구성되는, 상기 복수의 모듈 부착 위치들 (38) 을 포함한다. A production cell (31) comprises €¢ at least one robot (32) arranged to handle products (37); €¢ at least one buffer area (34) for intermediate storage of products (37) inside the production cell (31); €¢ a vision system with cameras (36) arranged to determine, based on images from the cameras (36), the identity and the location of objects in the production cell (31); and €¢ a plurality of production modules (33), each production module (33) comprising at least one Hardware Module (3) configured to process products (37); €¢ a plurality of module attachment locations (38), each module attachment location (38) being configured to connect with an interface section (337) of a production module (33) through at least a physical connection and a power connection.