Apparatus and method for controlling steering system of vehicle

The present invention relates to a control device for a vehicle steering system and a control method thereof, which can estimate a side slip angle in a vehicle which is being driven and can adequately control recovery to maximize the sense of unity of the vehicle movement with respect to a driving input of a driver, and to increase stability of the vehicle. To this end, disclosed are the control device for a vehicle steering system and the control method thereof, which may comprise: an assist torque determination module which determines assist torque for assisting steering; a recovery control module which calculates a steering recovery torque to recover and rotate a steering wheel to a neutral position; a side slip angle estimation module which estimates a side slip angle; a side slip control module which determines a recovery control gain value in accordance with the estimated side slip angle; a correction unit which corrects the calculated steering recovery torque in accordance with the recovery control gain value; and a torque compensation unit which compensates the determined assist torque by the corrected steering recovery torque in order to determine the final assist torque. 본 발명은 차량 조향 시스템의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 주행 중인 차량에서 사이드 슬립각의 추정 및 적절한 복원 제어를 통해 운전자 운전 입력에 대한 차량 거동의 일체감을 증대시키는 동시에 차량의 안정성을 향상시킬 수 있는 차량 조향 시스템의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 조타 보조를 위한 어시스트 토크를 결정하는 어시스트 토크 결정 모듈; 조향휠을 중립 위치로 복원 회전시키기 위한 조향 복원 토크를 산출하는 복원 제어 모듈; 사이드 슬립각을 추정하는 사이드 슬립각 추정 모듈; 상기 추정된 사이드 슬립각에 따른 복원 제어 게인 값을 결정하는 사이드 슬립 제어 모듈; 상기 산출된 조향 복원 토크를 복원 제어 게인 값에 따라 보정하는 보정부; 및 상기 결정된 어시스트 토크를 상기 보정된 조향 복원 토크만큼 보상하여 최종의 어시스트 토크를 결정하는 토크 보상부를 포함하는 차량 조향 시스템의 제어 장치, 및 그 제어 방법이 개시된다.