작업물을 회전식으로 및/또는 선형식으로 이동시키기 위한 이송 장치

본 발명은 작업물을 수용할 수 있는 이송 요소를 포함하는 이송 장치에 관한 것이며, 이송 요소는 모터에 의해 제1 정지 위치로부터 제2 정지 위치로 이동될 수 있고, 이송 요소는 모터 제어 커브를 기초로 프로그램 가능한 제어 장치에 의해 제어될 수 있는 모터에 의해 구동될 수 있는 배럴 캠의 구동 그루브 내에 체결되는 적어도 하나의 드라이버에 구동 가능하게 연결된다. 구동 그루브는 적어도 부분적으로 가변 피치를 가지며 모터 제어 커브 역시 적어도 부분적으로 가변 코스를 가지고, 이송 요소의 운동은 드라이브 그루브의 가변 피치 영역에 기초하는 제1 운동 성분과 모터 제어 커브의 가변 영역에 기초하는 제2 운동 성분의 동시 중첩에 의해 생성된다. The invention relates to a transport device comprising a transport element for receiving a workpiece, said transport element being movable by means of a motor from a first idle position into a second idle position, the transport element being drivably connected to at least one driver that engages in a drive groove of a drum cam that can be driven by the motor, which can be controlled by means of a programmable control device on the basis of a motor control curve. The drive groove has a variable incline at least in sections and the motor control curve also has a variable course at least in sections, the movement of the transport element being generated by a simultaneous superposition of a first movement component based on a region of variable incline of the drive nut and a second movement component based on a variable region of the motor control curve.