A method for photographing an unmanned aerial robot and a device for supporting the same in an unmanned aerial vehicle system

Provided is a method of photographing an unmanned aerial robot. An unmanned aerial robot receives a control message including zone information related with security zones, in which photography is prohibited, from a plurality of terminals or networks, and calculates a photography zone for a camera based on global positioning system (GPS) information of the unmanned aerial robot, angle information related with a photography angle for the camera and/or operation information related with the zoom-in operation of the camera. If one of the security zones is located on a photography path, the unmanned aerial robot compares the security zone to the photography zone, and photographs the photography zone through the camera in accordance with a result of the comparison. At this point, if a part or the whole of one of the security zones is included in the photography zone, the unmanned aerial robot can photograph the photography zone after including or excluding a part or the whole of the security zone through a specific operation. 본 명세서는 무선 항공 로봇의 촬영 방법을 제공한다. 무선 항공 로봇은 복수의 단말들 또는 네트워크로부터 촬영을 금지하는 보안 영역(Security Zone)들과 관련된 영역 정보를 포함하는 제어 메시지를 수신하고, 무인 항공 로봇의 GPS(Global Positioning System) 정보, 카메라의 촬영 각도와 관련된 각도 정보 및/또는 상기 카메라의 줌/인 동작과 관련된 동작 정보에 기초하여 상기 카메라의 촬영 영역을 계산한다. 무인 항공 로봇은 촬영 경로 상에 상기 보안 영역들 중 어느 하나의 보안 영역이 위치하는 경우, 촬영 영역과 상기 어느 하나의 보안 영역을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 카메라를 이용하여 상기 촬영 영역을 촬영한다. 이때, 무인 항공 로봇은 어느 하나의 보안 영역의 전부 또는 일부가 상기 촬영 영역에 포함되는 경우, 특정 동작을 통해서 상기 어느 하나의 보안 영역의 일부 또는 전부를 포함시키거나, 제외시키고 상기 촬영 영역을 촬영할 수 있다.