HYBIRD VEHICLE AND CONTROL METHOD OF THE SAME

Disclosed are a hybrid vehicle and a control method of the same. An aspect of the present disclosure provides a hybrid vehicle having a motor and an engine, which efficiently controls a startup time point of the engine when power of the engine is needed, and reduces overload of the motor and a battery such that the hybrid vehicle can be efficiently driven. The method for controlling a hybrid vehicle having a motor and an engine according to the present invention includes the steps of: calculating a first startup reference value of an engine on the basis of requested power of the hybrid vehicle; measuring a current speed of the hybrid vehicle, and predicting a future speed of the hybrid vehicle; generating a compensation value needed to compensate for the first startup reference value of the engine on the basis of a difference between the current speed and the future speed of the hybrid vehicle; acquiring a second startup reference value of the engine by compensating for the first startup reference value on the basis of the compensation value; and controlling a startup operation of the engine according to the second startup reference value acquired through compensation. 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 모터와 엔진을 구비한 하이브리드 자동차에서 엔진의 동력이 필요한 경우 엔진의 기동 시점을 효율적으로 제어하여 모터 및 배터리의 과부하를 줄여서 하이브리드 자동차를 효율적으로 운용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 제어 방법은, 모터와 엔진을 구비하는 하이브리드 자동차의 제어 방법에 있어서, 상기 하이브리드 자동차의 요구 파워에 기초하여 상기 엔진의 제 1 기동 기준 값을 연산하는 단계와; 상기 하이브리드 자동차의 현재 속도를 측정하고 미래 속도를 예측하는 단계와; 상기 하이브리드 자동차의 상기 현재 속도와 상기 미래 속도 사이의 속도 차에 기초하여 상기 엔진의 상기 제 1 기동 기준 값을 보상하기 위한 보상 값을 생성하는 단계와; 상기 보상 값에 기초하여 상기 제 1 기동 기준 값을 보상하여 상기 엔진의 제 2 기동 기준 값을 획득하는 단계와; 보상을 통해 획득한 상기 제 2 기동 기준 값에 따라 상기 엔진의 기동을 제어하는 단계를 포함한다.