METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING MULTIPLE PROTOCOLS FOR ROBOT SOFTWARE COMPONENT SYSTEM

METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING MULTIPLE PROTOCOLS FOR ROBOT SOFTWARE COMPONENT SYSTEM

The present disclosure relates to a method and an apparatus for supporting multiple protocols in a robot software component system. According to an embodiment of the present invention, a component configuration method for supporting multiple protocols comprises the steps of: performing type encoding...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: JANG, CHOUL SOO, SONG, BYOUNG YOUL
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
ELECTRICITY
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION
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creator JANG, CHOUL SOO
SONG, BYOUNG YOUL
description The present disclosure relates to a method and an apparatus for supporting multiple protocols in a robot software component system. According to an embodiment of the present invention, a component configuration method for supporting multiple protocols comprises the steps of: performing type encoding corresponding to each of the multiple protocols using a protocol neutral encoding tool set for transmission target data object information, and transferring encoded data to a network, in a case of transmitting a message; and converting reception data into a meta object, and performing decoding on the meta object corresponding to each of the multiple protocols using the protocol neutral decoding tool set so as to transfer decoded data to a data object, in a case of receiving a message. 본 개시는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 시스템에서 다중 프로토콜을 지원하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 프로토콜을 지원하는 컴포넌트 구성 방법은, 메시지 전송의 경우에, 전송 대상 데이터 객체 정보에 대해서 프로토콜 중립적 인코딩 툴셋을 이용하여 상기 복수의 프로토콜의 각각에 대응하는 타입 인코딩을 수행하고, 인코딩된 데이터를 네트워크로 전달하는 단계: 및 메시지 수신의 경우에, 수신 데이터를 메타 객체로 변환하고, 상기 복수의 프로토콜의 각각에 대응하는 상기 메타 객체에 대해서 프로토콜 중립적 디코딩 툴셋을 이용하여 디코딩을 수행하여, 디코딩된 데이터를 데이터 객체에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
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According to an embodiment of the present invention, a component configuration method for supporting multiple protocols comprises the steps of: performing type encoding corresponding to each of the multiple protocols using a protocol neutral encoding tool set for transmission target data object information, and transferring encoded data to a network, in a case of transmitting a message; and converting reception data into a meta object, and performing decoding on the meta object corresponding to each of the multiple protocols using the protocol neutral decoding tool set so as to transfer decoded data to a data object, in a case of receiving a message. 본 개시는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 시스템에서 다중 프로토콜을 지원하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 프로토콜을 지원하는 컴포넌트 구성 방법은, 메시지 전송의 경우에, 전송 대상 데이터 객체 정보에 대해서 프로토콜 중립적 인코딩 툴셋을 이용하여 상기 복수의 프로토콜의 각각에 대응하는 타입 인코딩을 수행하고, 인코딩된 데이터를 네트워크로 전달하는 단계: 및 메시지 수신의 경우에, 수신 데이터를 메타 객체로 변환하고, 상기 복수의 프로토콜의 각각에 대응하는 상기 메타 객체에 대해서 프로토콜 중립적 디코딩 툴셋을 이용하여 디코딩을 수행하여, 디코딩된 데이터를 데이터 객체에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.</description><language>eng ; kor</language><subject>ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ; ELECTRICITY ; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION</subject><creationdate>2018</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20181112&amp;DB=EPODOC&amp;CC=KR&amp;NR=20180122212A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,777,882,25546,76297</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20181112&amp;DB=EPODOC&amp;CC=KR&amp;NR=20180122212A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>JANG, CHOUL SOO</creatorcontrib><creatorcontrib>SONG, BYOUNG YOUL</creatorcontrib><title>METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING MULTIPLE PROTOCOLS FOR ROBOT SOFTWARE COMPONENT SYSTEM</title><description>The present disclosure relates to a method and an apparatus for supporting multiple protocols in a robot software component system. According to an embodiment of the present invention, a component configuration method for supporting multiple protocols comprises the steps of: performing type encoding corresponding to each of the multiple protocols using a protocol neutral encoding tool set for transmission target data object information, and transferring encoded data to a network, in a case of transmitting a message; and converting reception data into a meta object, and performing decoding on the meta object corresponding to each of the multiple protocols using the protocol neutral decoding tool set so as to transfer decoded data to a data object, in a case of receiving a message. 본 개시는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 시스템에서 다중 프로토콜을 지원하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 복수의 프로토콜을 지원하는 컴포넌트 구성 방법은, 메시지 전송의 경우에, 전송 대상 데이터 객체 정보에 대해서 프로토콜 중립적 인코딩 툴셋을 이용하여 상기 복수의 프로토콜의 각각에 대응하는 타입 인코딩을 수행하고, 인코딩된 데이터를 네트워크로 전달하는 단계: 및 메시지 수신의 경우에, 수신 데이터를 메타 객체로 변환하고, 상기 복수의 프로토콜의 각각에 대응하는 상기 메타 객체에 대해서 프로토콜 중립적 디코딩 툴셋을 이용하여 디코딩을 수행하여, 디코딩된 데이터를 데이터 객체에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.</description><subject>ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2018</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNirEKwjAQQLs4iPoPB85CGxfXGBNbbHLH5YLoUorESbRQ_x8L-gEOjwePNy-u3kqNB9BhgkizlhTBIUNMRMjShCP41EpDrQViFDTYfg_GPQpEdHLWbMGgJww2TOkSxfplMbv3jzGvfl4Ua2fF1Js8vLo8Dv0tP_O7O7Eqq11ZKaUqpbf_XR9z6TNP</recordid><startdate>20181112</startdate><enddate>20181112</enddate><creator>JANG, CHOUL SOO</creator><creator>SONG, BYOUNG YOUL</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20181112</creationdate><title>METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING MULTIPLE PROTOCOLS FOR ROBOT SOFTWARE COMPONENT SYSTEM</title><author>JANG, CHOUL SOO ; SONG, BYOUNG YOUL</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_KR20180122212A3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; kor</language><creationdate>2018</creationdate><topic>ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE</topic><topic>ELECTRICITY</topic><topic>TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>JANG, CHOUL SOO</creatorcontrib><creatorcontrib>SONG, BYOUNG YOUL</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>JANG, CHOUL SOO</au><au>SONG, BYOUNG YOUL</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING MULTIPLE PROTOCOLS FOR ROBOT SOFTWARE COMPONENT SYSTEM</title><date>2018-11-12</date><risdate>2018</risdate><abstract>The present disclosure relates to a method and an apparatus for supporting multiple protocols in a robot software component system. 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