IR SYSTEM AND METHOD FOR USER TRACKING USING IR-CAMERA

The present invention relates to a system capable of tacking a plurality of performers through a wearable device and an IR camera, while accurately identifying and tracking a user based on complementation. The present invention comprises: a stage on which a user moves and has a performance; an IR camera unit installed toward the stage to recognize an identification sign in a performance space; an identification pad able to be attached to or detached from the stage by indicating the identification sign for the calibration of the IR camera; an IR marker attached to a body part of the user, and including the identification sign recognized by the IR camera; a wearable device mounted on the body part of the user to measure the movement of the user; and a control unit calibrating an identification sign sensing value of the IR camera or a measurement value of the wearable device by receiving the identification sign sensing value and the measurement value. According to the present invention, to identify/track positions of a plurality of users through a plurality of IR cameras installed in a performance space, the system is capable of synchronizing users′ positions, which are calculated through the IR cameras, with positions of the users, which are calculated through wearable devices, based on sensing values of the wearable devices, thereby improving the accuracy of identifying the positions of the users. 본 발명은 다수 공연자를 웨어러블 디바이스와 IR 카메라를 이용하여 트레킹하되, 상호 보완하여 정확한 사용자의 식별 및 추적 가능하도록 하는 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 사용자가 이동하면서 공연을 실연하는 무대와; 상기 실연 공간 내의 식별표지를 인식하기 위해, 상기 무대를 향해 설치되는 IR 카메라 유닛과; 상기 IR 카메라의 보정을 위해 식별표지가 표시되어 상기 무대 상에 탈부착 가능하게 구성되는 식별패드와; 상기 사용자 신체 일부에 부착되어, 상기 IR 카메라에 의해 인식되는 식별표지를 포함하여 구성되는 IR 마커와; 상기 사용자 신체 일부에 착용되어, 상기 사용자의 이동 및 움직임을 측정하는 웨어러블디바이스; 그리고 상기 IR 카메라로부터 인식된 식별표지 센싱값과 상기 웨어러블디바이스의 측정값을 수신받아, 상기 식별표지 센싱값 또는 상기 웨어러블디바이스의 측정값의 보정하는 제어유닛을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명에서는 공연 공간 내에 설치된 다수의 IR 카메라를 이용하여 다수의 사용자의 위치를 식별/추적함에 있어, 사용자가 착용한 웨어러블 디바이스의 센싱값을 통해 IR 카메라로부터 산출된 사용자의 위치와 웨어러블디바이스로부터 산출된 사용자 위치를 동기화시켜, 사용자 위치 파악 및 식별의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.