표면을 자동으로 검사하기 위한 시스템 및 방법
본 발명은 검사대상물, 예컨대, 항공기 (54), 수송 운송수단, 빌딩 또는 엔지니어링 구조물의 표면을 자동을 검사하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 상기 표면은 결함을 지니기 쉬운 것인 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은 적어도 하나의 플라잉 로봇 (14a, 14b, 14c)을 포함하는 플릿을 포함하고, 각 플라잉 로봇은 검사될 표면의 적어도 하나의 부분의 이미지를 획득하기 위한 모듈, 및 상기 획득한 이미지를 프로세싱하기 위한 모듈로서, 상기 모듈이 각 검사된 표면의 상태를 나타내는 정보를 제공하는데 적합하며, 상기 정보...
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| Format: | Patent |
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| creator | CLAYBROUGH MATTHIEU |
| description | 본 발명은 검사대상물, 예컨대, 항공기 (54), 수송 운송수단, 빌딩 또는 엔지니어링 구조물의 표면을 자동을 검사하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 상기 표면은 결함을 지니기 쉬운 것인 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은 적어도 하나의 플라잉 로봇 (14a, 14b, 14c)을 포함하는 플릿을 포함하고, 각 플라잉 로봇은 검사될 표면의 적어도 하나의 부분의 이미지를 획득하기 위한 모듈, 및 상기 획득한 이미지를 프로세싱하기 위한 모듈로서, 상기 모듈이 각 검사된 표면의 상태를 나타내는 정보를 제공하는데 적합하며, 상기 정보가 프로세싱 결과로 언급되는 것인 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one flying robot (14a, 14b, 14c), each flying robot comprising a module for acquiring images of at least one portion of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for providing information representative of the state of each inspected surface portion, which information is called the processing result. |
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