이동식 로봇 제어 방법

이동식 로봇 제어 방법가 개시되며, 이 방법은 이동식 로봇의 제 1 시스템을 모니터링하여 제 1 시스템과 관련된 제 1 에러를 검출하는 단계; 및 이동식 로봇의 제 2 시스템을 모니터링하여 제 2 시스템과 관련된 제 2 에러를 검출하는 단계를 포함하고, 제 1 에러와 제 2 에러가 동시에 검출되면, 제 3 에러가 발생했다고 결정한다. A mobile robot that includes a control system, a task execution system and a drive system, the control system co...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ORD CHRISTOPHER JOHN, BRITAIN MAXIMILIAN JOHN, WAKELING WILLIAM MATTHEW
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDEDFOR ELSEWHERE CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CHECKING-DEVICES COFFEE MILLS DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES DOMESTIC WASHING OR CLEANING FURNITURE GENERATING RANDOM NUMBERS HAND TOOLS HUMAN NECESSITIES MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES SPICE MILLS SUCTION CLEANERS IN GENERAL TIME OR ATTENDANCE REGISTERS TRANSPORTING VOTING OR LOTTERY APPARATUS
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