Apparatus for maintaining horizontal
A horizontal maintaining device is disclosed. The horizontal maintaining device according to an embodiment of the present invention includes a support frame including a first mount where a predetermined mounting material can be installed and a second mount which is rotatably coupled by the first mou...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | A horizontal maintaining device is disclosed. The horizontal maintaining device according to an embodiment of the present invention includes a support frame including a first mount where a predetermined mounting material can be installed and a second mount which is rotatably coupled by the first mount and a first shaft rotating means in a first axial direction, a vertical frame rotatably coupled by the second mount and the second shaft rotating means in a second axial direction, a sensor part provided at a predetermined position on the support frame to sense the position information or posture information of the support frame and to transmit the sensed information to a predetermined control part for controlling the operation of the horizontal maintaining device, and a control part for receiving information sensed by the sensor part and performing control for maintaining the level of the support frame based on the received information. It is possible to easily maintain the horizontal position of the mounting material.
수평유지장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평유지장치는, 소정의 장착제가 설치될 수 있는 제1마운트, 및 상기 제1마운트와 제1축 회전수단에 의해 제1축 방향으로 회전가능하게 결합되는 제2마운트를 포함하는 지지 프레임, 상기 제2마운트와 제2축 회전수단에 의해 제2축 방향으로 회전가능하게 결합되는 수직 프레임, 상기 지지 프레임 상의 소정의 위치에 구비되어 상기 지지 프레임의 위치정보 또는 자세정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 상기 수평유지장치의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어부로 전송하기 위한 센서부, 및 상기 센서부에 의해 센싱된 정보들을 수신하고, 수신된 정보들에 기초하여 상기 지지 프레임의 수평을 유지하기 위한 제어를 수행하는 제어부를 포함한다. |
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