Control system of Wind turbin

The present invention relates to a control system of a wind turbine. The control system comprises: a sensor unit for measuring a position angle of a rotor and a rotor speed value of the rotor; a high wind speed region gain scheduling unit; an actuator unit for driving an actuator; a calculation unit; and a torque control scheduling unit in accordance with an output control value by a user′s manipulation. The control system individually pitch-controls each blade in a wind turbine for minimizing a system load by adding and subtracting control of a pitch angle according to the position of each blade through high wind speed region PI scheduling by the position and rotation speed measurement value of the rotor in a section of a rated wind speed or higher. The control system further comprises: a mode switch which is added to the high wind speed region gain scheduling unit and selects a transition wind speed region gain scheduling unit and the high wind speed region gain scheduling unit and transition wind speed region gain scheduling unit; a peak saving pitch scheduling unit which transmits a value from the torque control scheduling unit, output and rotation values calculated by the calculation unit, and high wind speed-transition speed setting mode information of the mode switch, as input values, to the actuator unit so as to correct and control the pitch angle value of each actuator; and a tower damper which calculates a correction value according to a tower moment value, and corrects and controls the pitch angle value of the individual actuators of blade driving on the basis of the tower moment value calculated by the calculation unit. 본 발명은 풍력터빈의 제어시스템에 관한 것으로서, 로터의 위치각도 및 로터의 회전자속도 값을 측정하는 센서부, 고풍속영역게인스케쥴링부, 액튜에이터를 구동제어하는 액튜에이터부와 연산부 및 사용자의 조작에 의한 출력제어 값에 따른 토오크제어스케쥴링부를 구비하여, 정격 풍속 이상 구간에서 로터의 위치 및 회전속도 측정값에 의해서 고풍속 영역 PI 스케쥴링를 통해서 각각의 블레이드 위치에 따라서 피치각의 가감 제어에 의하여 시스템 하중을 최소화하는 풍력터빈에서의 각각의 블레이드를 개별피치제어하는 시스템에 있어서; 상기 고풍속영역게인스케쥴링부에 부가하여 천이풍속영역게인스케쥴링부 및, 상기 고풍속영역게인스케쥴링부와 천이풍속영역게인스케쥴링부를 선택하는 모드스위치와, 상기 토오크제어스케쥴링부로부터의 값과 연산부에서 연산되어 나오는 출력 및 회전수값 및 상기 모드스위치의 고풍속-천이풍속설정모드정보를 입력값으로 하여 상기 액튜에이터부로 전송하여 각각의 액튜에이터의 피치각값을 보정제어하는 피크세이빙피치스케쥴링부와, 타워모멘트값에 따른 보정치를 계산하여 연산부에서 연산된 타워모멘트값에 기초하여 블레이드 구동의 개별의 액튜에이터의 피치각값을 보정제어하는 타워댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.