Hybrid ankle joints

According to the present invention, disclosed is a hybrid ankle joint device. According to an aspect of the present invention, the hybrid ankle joint device comprises a sole unit for replacing the foot of a human body; and a joint unit coupled with the sole unit to be rotated, and having a top side fixed to and coupled with an artificial leg. The joint unit comprises: a bracket having a bottom coupled with a coupling hole of the sole unit to be rotated, and having a top fixed to and coupled with an artificial leg; a motor driving unit fixed to and coupled with the bracket, and capable of adjusting an angle of the sole unit during a swing phase; and a hydraulic cylinder unit fixed and installed in one side of the motor driving unit, and capable of adjusting an angle of the sole unit during a stance phase. 본 발명은 하이브리드 발목관절장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 인체의 발을 대체할 수 있도록 한 발바닥부와, 상기 발바닥부와 회동가능하게 결합되며 상측이 의지와 고정결합되는 관절부를 포함하되, 상기 관절부는 상기 발바닥부의 결합구에 하부가 회전가능하게 결합되고, 상부가 의지와 고정결합될 수 있도록 한 브라켓과, 상기 브라켓에 고정결합되며 유각기시 상기 발바닥부의 각도를 조절할 수 있도록 한 모터구동부와, 상기 모터구동부의 일측에 고정설치되어 입각기시 상기 발바닥부의 각도를 조절할 수 있도록 한 유압실린더부를 포함하는 하이브리드 발목관절장치가 제공된다.