수질자동측정기 수직 왕복이동장치와 그 제어방법

본 발명은 수질자동측정기 수직 왕복이동장치와 그 제어방법을 제공한다. 그 수질자동측정기 수직 왕복이동장치는, 수면상에서 상기 장치를 지지하여 일정한 위치에 고정되게 유지시킬 수 있는 바이지선과 같은 부유수단(11); 상기 부유수단(11)상에 설치되고 그 부유수단(11) 아래로 정, 역회전에 따라 풀거나 감겨지는 와이어 로우프(12)를 지니며, 그 와이어 로우프(12)의 자유단에 상기 수질자동측정기(1)가 고정되는 윈치(13); 상기 부유수단(11)상에 설치되고 감속기(14)를 개재하여 윈치(13)에 연결되어 윈치(13)를 정, 역으로 회전시키기 위한 전기 모터(15); 상기 윈치(13)로부터 풀리고 감기는 와이어 로우프(12)의 안정된 권취와 방출을 도모하고, 회전량으로 상기 수질자동측정기(1)의 잠수 깊에 따른 전기적 펄스 신호를 발생하는 로터리 엔코더(16)가 연결된 적어도 하나의 가이드 롤러(17); 그리고 상기 로터리 엔코더(16)로부터 출력되는 펄스신호를 입력받아 상기 가이드 롤러(17)의 외경에 의해 현재 깊이값(Dc)을 구하고 그 현재 깊이값(Dc)이 일정한 깊이간격(Di)의 자연수 배수에 해당하는 때에 상기 전기 모터(15)를 정지시키며, 타이머에 의한 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 그 전기 모터(15)를 정회전시켜 수질자동측정기(1)를 하강시키도록 전기 모터(15)를 제어하고, 최저 깊이에서 전기 모터(15)의 정회전에도 불구하고 현재 깊이값(Dc)의 증가가 없는 때에 상기 전기 모터(15)를 역회전시켜 수질자동측정기(1)를 상승시키도록 전기 모터(15)를 제어할 수 있으며, 그 상승되는 수질자동측정기(1)의 최고 지점에서 상기 전기 모터(15)를 정지시키고 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 전기 모터(15)를 정회전시켜 반복하여 수질을 측정할 수 있도록 상기 전기 모터(15)를 제어할 수 있는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 주요한 수질의 변화 데이터를 자동 또는 수동으로 정확하고도 필요한 시기의 자료를 다수 확보할 수 있으며, 녹조제어 등을 위한 호수수질관리 대안을 수립하는 데 큰 공헌을 할 것으로 기대되는 등의 효과가 있다.