UNIAXIAL LIDAR APPARATUS
일 실시예에 따른 동축 라이다 장치는, 송신 빔을 방출하는 광원, 상기 송신 빔이 대상 물체로부터 반사되어 돌아오는 수신 빔을 검출하는 광 검출기, 상기 송신 빔 및 상기 수신 빔을 반사하는 반사 미러, 상기 광원과 상기 반사 미러 사이에 배치되고, P 편광을 가진 빔을 투과시키고 S 편광을 가진 빔을 반사시키는 빔 분리기, 상기 대상 물체와 상기 반사 미러 사이에 배치되고, 선형 편광 형태의 송신 빔을 원형 편광으로 변환시켜 상기 대상 물체로 전송하고, 원형 편광 형태의 수신 빔을 선형 편광으로 변환시켜 상기 검출기로 전송하는 1...
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| creator | SONG HA JUN JO MIN SIK JANG HEE SUK JANG HAN SOL KOH HAE SEOG YOON TAE HYUN |
| description | 일 실시예에 따른 동축 라이다 장치는, 송신 빔을 방출하는 광원, 상기 송신 빔이 대상 물체로부터 반사되어 돌아오는 수신 빔을 검출하는 광 검출기, 상기 송신 빔 및 상기 수신 빔을 반사하는 반사 미러, 상기 광원과 상기 반사 미러 사이에 배치되고, P 편광을 가진 빔을 투과시키고 S 편광을 가진 빔을 반사시키는 빔 분리기, 상기 대상 물체와 상기 반사 미러 사이에 배치되고, 선형 편광 형태의 송신 빔을 원형 편광으로 변환시켜 상기 대상 물체로 전송하고, 원형 편광 형태의 수신 빔을 선형 편광으로 변환시켜 상기 검출기로 전송하는 1/4 파장판(quarter-wave plate), 상기 반사 미러에 연결되는 제 1 샤프트, 상기 1/4 파장판에 연결되는 제 2 샤프트, 및 상기 제 1 샤프트 및 상기 제2 샤프트의 회전을 연동시키는 커넥터를 포함하고, 상기 제2 샤프트의 회전 각도는 상기 제1 샤프트 회전 각도의 두 배인 것을 특징으로 할 수 있다. |
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