APPARATUS AND METHOD FOR SPECIFYING SMART WORK AREA AND ROUTE BASED ON MULTI-MEASUREMENT TERRAIN DATA IN A COMMUNICATION SYSTEM
본 발명은 통신 시스템에서 다중 측정 지형 데이터에 기반하여 스마트 작업 영역 및 경로를 지정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 통신 시스템에서 서버가 하나 이상의 소스 장치로부터 경계가 설정된 실외의 작업 영역에 대한 지형 정보를 수신하고 작업 영역에 대한 정확한 3차원 지형 맵을 도출하고 이에 기반한 자율 주행 작업 동선 등의 자율 주행 기반 작업 지시 정보를 농기계에게 전송함으로써 스마트 농기계 작업을 최적화하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들은 통신 시스템에서 사용...
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| Format: | Patent |
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| creator | SON SEUNG RAK KIM YEON TAE KIM YEONG HAK KIM YONGHYEON |
| description | 본 발명은 통신 시스템에서 다중 측정 지형 데이터에 기반하여 스마트 작업 영역 및 경로를 지정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 통신 시스템에서 서버가 하나 이상의 소스 장치로부터 경계가 설정된 실외의 작업 영역에 대한 지형 정보를 수신하고 작업 영역에 대한 정확한 3차원 지형 맵을 도출하고 이에 기반한 자율 주행 작업 동선 등의 자율 주행 기반 작업 지시 정보를 농기계에게 전송함으로써 스마트 농기계 작업을 최적화하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들은 통신 시스템에서 사용자가 사용자 단말을 들고 직접 걸어서 획득한 GPS 정보, 농기계가 이동하면서 획득한 GPS 정보, 드론 또는 인공위성에 의하여 획득된 공중 촬영사진, 위성사진, LiDAR(Light Detection and Ranging) 및 GPS(global positioning system) 정보의 통합 데이터를 활용하여 농장의 3차원 지형 맵을 생성하고, 이를 통해, 더욱 정확한 지형 정보를 기반으로 농기계의 자율주행 경로를 실시간으로 최적화하고 지시함으로써, 농기계의 자율주행 능력을 효과적으로 활용하면서 동시에 지형 데이터의 정확도 문제를 극복하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다. |
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