CHARGING GUN CHANGER FOR ELECTRIC VEHICLE
개시되는 발명은 전기차 충전건 체인저에 관한 것으로서, 일 실시형태에서, 로봇 암에 결합하는 암 어댑터를 상부에 구비하고, 높이방향에 직교하는 반경항향을 따라 진퇴하는 적어도 하나 이상의 래치 볼트를 구비하는 어댑터 그리퍼를 포함하는 메인 바디와, 상기 메인 바디에 대해 결합하고, 상기 메인 바디의 높이방향에 직교하는 방향을 향하는 카메라를 구비하는 카메라 모듈, 및 상기 어댑터 그리퍼에 의해 상기 메인 바디에 착탈 가능하게 결합하고, 충전건을 고정하는 충전건 홀더를 구비하는 충전건 어댑터를 포함한다....
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| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
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| creator | LIM DONG HEE LIM KI WOONG SON MYEONG JUN |
| description | 개시되는 발명은 전기차 충전건 체인저에 관한 것으로서, 일 실시형태에서, 로봇 암에 결합하는 암 어댑터를 상부에 구비하고, 높이방향에 직교하는 반경항향을 따라 진퇴하는 적어도 하나 이상의 래치 볼트를 구비하는 어댑터 그리퍼를 포함하는 메인 바디와, 상기 메인 바디에 대해 결합하고, 상기 메인 바디의 높이방향에 직교하는 방향을 향하는 카메라를 구비하는 카메라 모듈, 및 상기 어댑터 그리퍼에 의해 상기 메인 바디에 착탈 가능하게 결합하고, 충전건을 고정하는 충전건 홀더를 구비하는 충전건 어댑터를 포함한다. |
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