3 DATA PROCESSING APPARATUS AND METHOD FOR PREDICTING TRAVERSABLE REGIONS AND TRAVERSAL COST FROM 3D LIDAR POINT CLOUDS AND IMAGES IN VARIOUS UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS

영상 및 3차원 라이다 점군 데이터 가공 장치는 차량의 자세 데이터를 이용하여 차량과 노면 간의 노면 접촉 위치를 계산하는 노면 접촉 위치 계산부, 3차원 라이다 데이터의 점군 중에서 상기 노면 접촉 위치의 접촉점보다 반경이 작은 점이 존재하는 경우 해당 접촉점을 가림으로 판단하고, 상기 노면 접촉 위치에서 가려진 접촉점을 제외한 미가림 노면 접촉 위치를 생성하는 가림 판단부, 및 상기 미가림 노면 접촉 위치를 영상 데이터의 영상 좌표계에 투영하는 영상 좌표계 투영부를 포함한다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SEO JUNWON, LEE SUNOH, AHN SEONGYONG, LEE JEONGSEOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING CONTROLLING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	영상 및 3차원 라이다 점군 데이터 가공 장치는 차량의 자세 데이터를 이용하여 차량과 노면 간의 노면 접촉 위치를 계산하는 노면 접촉 위치 계산부, 3차원 라이다 데이터의 점군 중에서 상기 노면 접촉 위치의 접촉점보다 반경이 작은 점이 존재하는 경우 해당 접촉점을 가림으로 판단하고, 상기 노면 접촉 위치에서 가려진 접촉점을 제외한 미가림 노면 접촉 위치를 생성하는 가림 판단부, 및 상기 미가림 노면 접촉 위치를 영상 데이터의 영상 좌표계에 투영하는 영상 좌표계 투영부를 포함한다.