METHOD FOR DETERMINING WHETHER CAMERA IS CONTAMINATED IN REAL TIME AND COMPUTING DEVICE USING THE SAME

카메라에 오염이 발생했는지 여부를 실시간으로 판단하는 방법에 있어서, (a) 카메라에 의해 입력 영상이 생성되면, 오염 검출 시스템이, 오염 검출 시점 판단부로 하여금 상기 입력 영상이 오염 검출에 적합한지를 나타내는 신뢰도가 적어도 하나의 기설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하도록 하는 단계; (b) 상기 입력 영상이 상기 기설정된 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 상기 오염 검출 시스템이, (i) 상기 입력 영상을 오염도 계산부에 제공한 후 상기 오염도 계산부로 하여금 상기 입력 영상에 대해 컨벌루션 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network)의 연산을 적용하여 오염 상태를 소정의 세부 영역 별로 분류하고 이를 기초로 상기 세부 영역 별로 프레임 오염도를 도출하도록 하는 프로세스, 및 (ii) 상기 입력 영상을 선명도 계산부에 제공한 후 상기 선명도 계산부로 하여금 상기 입력 영상에 대해 인접 픽셀 간의 밝기 차이를 이용하여 에지 맵을 상기 세부 영역 별로 획득하고, 이를 기초로 상기 세부 영역 별로 프레임 선명도를 도출하도록 하는 프로세스를 수행하는 단계; 및 (c) 상기 오염 검출 시스템이, 오염 판단부로 하여금 상기 프레임 오염도 및 상기 프레임 선명도를 참조로 하여, 상기 카메라의 오염 여부를 판단하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 및 컴퓨팅 장치에 관한 것이다.