Underground facility survey system and method including water and sewage using drone

본 발명은 드론을 이용한 상하수도를 포함하는 지하시설물 측량 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은, 지하시설물 내부에서 비행하여 이미 설정된 지점에 도착하면 호버링 상태를 유지하고, 관 형상으로 이루어져 하측으로 일정 길이 연장되는 형태로 외주면 상하방향을 따라 다수의 표시눈금이 형성된 표척부재를 구비한 드론; 함체 형상으로 지하시설물 내부의 바닥면을 따라 이동 가능하도록 바닥면에 복수개의 이동바퀴를 구비하고 상측 수직방향으로 연장되는 형태로 상면에 설치되는 지지대를 구비한 이동체와, 상기 지지대의 상측 단부에 상호 연...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	CHO KYOUNG JE, LEE IN YONG, PARK BYEONG WOON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	AEROPLANES AIRCRAFT AVIATION COSMONAUTICS GYROSCOPIC INSTRUMENTS HELICOPTERS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING TRANSPORTING
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