SPR Determination method of SPR tightening quality based on laser scanning

The present invention relates to a laser scanning-based self-pierce-riveting (SPR) fastening quality determination method comprising: an SPR fastening step for, in a SPR process, calculating an optimal fastening condition of a die and rivet assembly depending on sheet assembly information, and enabling sheets to be SPR-fastened on the basis of the optimal fastening condition; a data collection step for, after the SPR fastening step, monitoring the surface of a fastened part formed by means of the SPR process, through a monitoring module comprising a laser scanner and a laser vision and thus collecting surface characteristic data of the surface of the fastened part; a characteristic value calculation step for, on the basis of the surface characteristic data, enabling the calculation of a quality characteristic value consisting of the post-fastening diameter and effective length of the rivet; and a defect determination step for enabling the determination of a defect in the fastened part on the basis of the surface characteristic data. In addition, according to the present invention, the effects may be achieved that, through a non-destructive process enabling the elimination of the process of physically destroying a test piece in order to determine the quality of SPR fastening, rapidity may be enhanced, and a site-friendly quality inspection may be carried out in real-time. 본 발명은 레이저 스캐닝 기반 SPR 체결 품질 판단 방법에 관한 것으로, SPR(Self-Pierce-Riveting) 공정에 있어서, 판재 조합 정보에 따른 다이와 리벳 조합의 최적체결 조건을 산출하고, 상기 최적체결 조건으로 판재가 SPR 체결될 수 있도록 하는 SPR체결단계; 상기 SPR체결단계 이후, 레이저스캐너 및 레이저비전을 포함하는 모니터링모듈을 통해 상기 SPR 공정에 의한 체결부 표면을 모니터링하여, 상기 체결부 표면의 표면특성 데이터를 수집하는 데이터수집단계; 상기 표면특성 데이터를 기반으로, 체결 이후의 리벳 지름 및 유효길이로 구성되는 품질특성값이 산출되도록 하는 특성값산출단계; 및 상기 표면특성 데이터를 기반으로, 상기 체결부의 결함이 판정될 수 있도록 하는 결함판정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따르면, SPR 체결의 품질 판단을 위해 시편을 물리적으로 파괴하는 공정이 생략될 수 있도록 하는 비파괴 공정을 통해 신속성을 향상시키고, 실시간으로 현장에 친화적인 품질 검사가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.