ELECTROSTATIC GRIPPER

The present invention relates to an electrostatic gripper, comprising: a center part; guide parts disposed on both sides of the center part, respectively; a pair of moving parts that move along the guide part; a rotating part rotatably mounted on the moving part; a drive part mounted on the center part, connected to the rotating part, moving the pair of moving parts and inducing rotation of the rotating part; and an adsorption part mounted on the rotating part and adsorbing an object when power is applied, thereby capable of gripping objects having various shapes. 본 발명은 정전식 그리퍼에 관한 것으로, 센터부와, 센터부의 양측에 각각 배치되는 가이드부와, 가이드부를 따라 이동되는 한 쌍의 이동부와, 이동부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부와, 센터부에 장착되고 회전부에 연결되며 한 쌍의 상기 이동부를 이동시키고 회전부의 회전을 유도하는 구동부와, 회전부에 장착되고 전원이 인가되면 대상물을 흡착하는 흡착부를 포함하여, 다양한 형상을 갖는 대상물을 파지할 수 있다.