Automatic continuous driving type reinforced workpieces cart system

The present invention provides a cart system used in transporting a steel bar product, which comprises: a pair of rails installed from a first position at which a steel bar product is stacked by means of a transfer robot to a second position at which the steel bar product is carried out to the outside; a cart installed so as to reciprocate along the rails by a driving force and having an upper surface on which the steel bar product is stacked; a load cell sensing a stacking weight of the cart; and a control unit receiving sensing signals of the load cell to control operation of the cart. The cart system, composed of one pair, enables the control unit, which senses an excess of an allowable stacking weight through the load cell, to transfer the cart from the first position to the second position and to carry out the stacked steel product if the transfer robot finishes stacking the steel bar product on the cart at the first position, and enables the control unit, which senses a shortage of a weight before stacking through the load cell, to transfer other cart from the second position to the first position and to stack the steel bar product by means of the transfer robot if carrying out the steel bar is finished with respect to other cart at the second position, such that the transfer robot can continue to perform the work for stacking the steel bar product alternately for the two carts. The present invention can contribute to automation of the steel bar processing work and enhance productivity by enabling the steel bar product to be processed in link with the transfer robot. 본 발명은 철근가공물 운반에 사용되는 카트 시스템으로서, 이송로봇에 의해 철근가공물이 적재되는 제 1 위치로부터 철근가공물을 외측으로 반출시키는 제 2 위치까지 설치되는 한 쌍의 레일; 상기 레일을 따라 구동력에 의해 왕복 이동하도록 설치되고, 상면에 철근가공물이 적재되는 카트; 상기 카트의 적재중량을 감지하는 로드셀; 및 상기 로드셀의 감지신호를 수신받아 상기 카트의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 카트 시스템은, 한 쌍으로 이루어지고, 상기 제 1 위치의 카트에 대한 이송로봇에 의한 철근가공물의 적재를 마치면, 로드셀을 통해 적재허용중량의 초과를 감지하는 제어부가 상기 제 1 위치의 카트를 상기 제 2 위치로 이송시켜서 적재된 철근가공물의 반출을 가능하도록 하고, 상기 제 2 위치의 다른 카트에 대한 철근가공물의 반출을 마치면, 로드셀을 통해 적재전 중량의 미달을 감지하는 제어부가 상기 제 2 위치의 다른 카트를 상기 제 1 위치로 이송시켜서 이송로봇에 의한 철근가공물의 적재를 가능하도록 함으로써, 상기 이송로봇이 두 대의 카트에 대하여 교대로 철근가공물의 적재 작업을 연속해서 수행할 수 있도록 하는, 자동 연속 구동식 철근가공물 카트 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 철근가공물의 이송로봇과의 연계 작업을 가능하도록 함으로써, 철근 가공 작업의 자동화에 기여하여, 생산성 향상을 도모할 수 있다.