3 The 3D image acquisition and analysis system of body

The present invention relates to a 3D image acquisition and analysis system of a human body. According to an embodiment of the present invention, the 3D image acquisition and analysis system of the human body includes: a base plate; a laser; a camera; a current position sensing part; a control means; a motion controller; and a display part. The change of the human body can be easily checked. 본 발명에 따른 신체의 3차원 영상 취득 및 분석 시스템은 정면이 개방된 케이스(Case)와; 상기 케이스의 정면 앞 바닥에 설치된 베이스판; 상기 케이스의 정면을 마주보는 케이스의 내측 면에 설치되고 레이저와 카메라가 장착된 척(Chuck)을 케이스의 상·하 방향으로 이동시키는 상하 이동 수단; 상기 척에 장착되어 척을 따라 승·하강되고 베이스판 위에 서 있는 신체 방향으로 수평 방향의 레이저 선을 주사하는 레이저(Laser); 상기 척에 장착되어 척을 따라 승·하강되고 베이스판 위에 서 있는 신체와 신체 위에 표시된 수평 방향의 레이저 선을 촬영하는 카메라; 상기 카메라와 레이저의 현재 위치를 실시간으로 감지하는 현위치 감지부; 상기 카메라로부터 베이스판 위에 서 있는 신체와 신체 위에 표시된 수평 방향의 레이저 선이 촬영된 영상을 수신하고, 모션 컨트롤러(Motion Controller)를 제어하여 척을 상하 방향으로 이동시키면서 신체 위에 표시된 수평 방향의 레이저 선(Laser line)을 연속적으로 추적하며, 카메라로부터 전송된 촬영 영상 내 신체의 굴곡을 따라 발생 된 레이저의 위상을 이용하여 신체의 3D 좌표를 계산하고, 계산된 3D 좌표로 신체를 3D 모델링(Modelling)하며, 3D 모델링된 신체를 디스플레이부에 표시하고 신체와 카메라 사이의 원근에 따라 3D 모델링된 신체의 각 부위별 색상을 디스플레이부에 달리 표시하는 제어 수단; 상기 제어 수단의 제어 신호에 따라 상하 이동 수단을 제어하여 상하 이동 수단에 장착된 척을 상하 방향으로 이동시키는 모션 컨트롤러; 및 상기 제어 수단으로부터 전송된 3D 모델링 된 신체를 표시하고, 신체와 카메라 사이의 원근에 따라 3D 모델링된 신체의 각 부위별 색상을 달리 표시하는 디스플레이(Display)부로 이루어질 수 있다.