Driving device for gyroscope system

The present invention relates to a driving device of a gyroscope system, which comprises: a resonant amplitude detection unit detecting a resonant amplitude and a resonant frequency of a gyroscope sensor; an automatic gain controller generating a variable reference voltage (VCON) capable of maintaining the resonant amplitude detected by the resonant amplitude detection unit, regardless of temperature and time; a phase locked loop outputting a pulse signal capable of maintaining the resonant frequency of the gyroscope sensor regardless of temperature and time; a high voltage amplifying unit amplifying an output of the automatic gain controller and outputting a driving voltage (CP_OUT); a sine wave signal generating unit generating voltages obtained by dropping the driving voltage (CP_OUT) and generating a sine wave signal through switching control of a plurality of switches; an AC signal generating unit generating an AC signal corresponding to the pulse signal of the phase locked loop; and a sum output unit summing the AC signal and the sine wave signal to output a driving signal for driving the gyroscope sensor. According to the present invention, the size of the device can be minimized by minimizing current consumption of a high voltage circuit. 본 발명은 자이로스코프 시스템의 구동장치에 관한 것으로, 자이로스코프 센서의 공진폭 및 공진주파수를 검출하는 공진폭 검출부와, 공진폭 검출부에서 검출된 공진폭을 온도 및 시간과 무관하게 유지할 수 있는 가변기준전압(VCON)을 생성하는 자동이득제어기와, 자이로스코프 센서의 공진 주파수를 온도 및 시간과 무관하게 유지할 수 있는 펄스신호를 출력하는 위상고정루프와, 상기 자동이득제어기의 출력을 증폭하여 구동전압(CP_OUT)을 출력하는 고전압 증폭부와, 상기 구동전압(CP_OUT)을 전압 강하한 전압들을 생성하고, 다수의 스위치의 스위칭 제어를 통해 사인파신호를 생성하는 사인파신호 생성부와, 상기 위상고정루프의 펄스신호에 부합하는 교류신호를 발생시키는 교류신호 발생부와, 상기 교류신호와 사인파신호를 합하여 상기 자이로스코프 센서를 구동하는 구동신호를 출력하는 합출력부를 포함한다.