Flux Observer of Induction Motor and Estimating Method Thereof

Disclosed are a magnetic flux observer for an induction motor and a magnetic flux estimating method. The method includes: a step in which a current model magnetic flux observer calculates a magnetic flux of a current model estimation rotor by receiving a current of a stator; a step in which a Gopinath magnetic flux observer including the magnetic flux observer calculates a magnetic flux of a Gopinath model estimation rotor by receiving a voltage and current of the stator; a step in which a first calculator calculates a first magnetic flux by multiplying a first gain value by the magnetic flux of the Gopinath model estimation rotor; a step in which a second calculator calculates a second magnetic flux by multiplying a second gain value by the magnetic flux of the current model estimation rotor; and a step in which a first adder calculates a final estimation magnetic flux (hat{lambda}^s_(r_new)) of the rotor by adding the first and second magnetic fluxes. 유도전동기의 자속관측기 및 자속 추정 방법이 개시된다. 유도전동기의 자속 추정 방법은 전류 모델 자속관측기가 고정자 전류를 입력받아 전류 모델 추정 회전자 자속을 산출하는 단계와 전류 모델 자속관측기를 포함하는 고피나스 자속관측기가 고정자 전압과 고정자 전류를 입력받아 고피나스 모델 추정 회전자 자속을 산출하는 단계와 제1 연산기가 산출된 고피나스 모델 추정 회전자 자속에 제1 이득값을 곱한 수정된 제1 자속을 산출하는 단계와 제2 연산기가 산출된 전류 모델 추정 회전자 자속에 제2 이득값을 곱한 수정된 제2 자속을 산출하는 단계와 제1 가산기가 수정된 제1 자속 및 수정된 제2 자속을 더하여 최종 추정 회전자 자속()을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.