ASYNCHRONOUS DIGITAL PES DEMODULATION DISK DRIVE SERVO CONTROL SYSTEM

본 발명의 디스크 드라이브용 디지털 서보 제어 시스템은 비동기식 서보 정보 신호 복조를 제공한다. 상기 시스템은 디지털화된 서보 정보 신호의 임의 위상 성분을 제거하는 디지털 제곱기와 각각의 버스트 타이밍 간격에 따라 제곱된 항들을 합산시켜 디지털 구적 위치 에러 위치(PES)를 발생시키는 버스트 신호 누산기를 포함하는 디지털 복조기를 포함하고 있다. 상기 복조기는 또한 힐버트 변환 필터로 실현되는 고조파 노치 필터를 갖는 필터를 포함하는 것이 적합하다. 대안적으로, 상기 복조기는 필터와 제곱기를 포함하지 않고 제곱기 대신에 디지털화된 기수 및 우수 샘플의 제곱을 합산하는 합산 및 제곱기를 포함한다. 서보 제어 시스템용 스플릿 버스트 서보 패턴은 기록 헤드의 단일 통과로 기록될 수 있으므로 인접한 자속 패턴 사이에서 위상 오정렬이 발생하지 않는 반폭 전이로 구성된다. A digital servo control system for a disk drive provides asynchronous servo information signal demodulation. The system includes a digital demodulator having a digital squarer that removes any phase component of the digitized servo information signal and includes a burst signal accumulator that accumulates the squared terms according to respective burst timing intervals to produce a digital, quadrature position error signal (PES). The demodulator also can include a filter comprising a harmonic notch filter preferably implemented as a Hilbert Transform filter. Alternatively, the demodulator does not include a filter and squarer and, instead, the squarer comprises a sum-and-squarer that sums the squares of odd and even digitized samples. A split burst servo pattern for the servo control system is comprised of half-width transitions that can be written in a single pass of a recording head and therefore has no phase misalignment between adjacent flux patterns.