CONVEYANCE SYSTEM, DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

To provide a conveyance system that improves the efficiency of conveying operation for an object by a conveyance robot operating in a picking station type conveyance system.SOLUTION: A conveyance system used in a warehouse etc., comprises: a conveyance task list management part which manages a conveyance task list including a task for acquiring objects having predetermined storage positions in storage shelves 90-1 to 90-5 from the storage shelves and conveying them to a temporary storage shelf 80; a return task list management part which manages a return task list including a plurality of tasks for acquiring and conveying the objects stored in the temporary storage shelf to the storage shelves; a conveyance command part which commands conveyance robots 50-1 to 50-N to execute conveyance tasks on objects having the same conveyance source regions as regions to which storage positions belong based on the conveyance task list; and a return command part which commands the conveyance robots to execute return tasks on objects having the same return regions as regions to which storage positions belong based on the return task list.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】ピッキングステーション方式の搬送システムで動作する搬送ロボットにおける物体の搬送作業効率を向上させる搬送システムを提供する。【解決手段】倉庫等で用いられる搬送システムは、保管棚９０－１～９０－５に所定の保管位置を有する物体を保管棚から取得して一時保管棚８０へと搬送するタスクを含む搬送タスクリストを管理する搬送タスクリスト管理部と、一時保管棚に保管された物体を取得して保管棚へと搬送するタスクを複数含む返却タスクリストを管理する返却タスクリスト管理部と、搬送タスクリストに基づいて、保管位置の属する領域である搬送元領域が同一となる物体に対して搬送タスクを実行するよう搬送ロボット５０－１～５０－Ｎへと指令を行う搬送指令部と、返却タスクリストに基づいて、保管位置の属する領域である返却領域が同一となる物体に対して返却タスクを実行するよう搬送ロボットへと指令を行う返却指令部と、を備える。【選択図】図４