METHOD OF WARNING VEHICLE ABOUT STATIONARY OBJECT

To provide a method of warning a vehicle about a stationary object.SOLUTION: A method includes, when a vehicle moves at a first speed, extracting, by a light scanning device, an infrared image extraction device, and an image extraction device, a first light scanning image, a first infrared image, and a first surrounding image of around one side of the vehicle, providing first obstacle information of a first obstacle in the first image according to a fusion algorithm and an optical flow method, and in response to the location information of the first obstacle, a vehicle computer determining and generating a warning message if a relative distance is less than a distance threshold and obstacle volume is greater than a volume threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1A 【課題】本開示は、車両に対して静止物体を警告する方法を提供する。【解決手段】車両が第１速度で移動するとき、光走査装置、赤外線画像抽出装置、および画像抽出装置は、車両の片側の周辺の第１光走査画像、第１赤外線画像、および第１周辺画像を抽出する。融合アルゴリズムおよびオプティカルフロー法に応じて、第１画像における第１障害物の第１障害物情報が与えられる。第１障害物の位置情報に応じて、車両コンピュータは相対距離が距離閾値よりも小さく、障害物体積が体積閾値よりも大きい場合に、警告メッセージを判定して生成する。【選択図】図１Ａ