IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

To enable a further efficient relocation of a CG model to a position where a tester can work by using the CG model.SOLUTION: A recommended region deciding unit 250 calculates, in each key frame stored in map data possessed by a storing unit 210, a reliability based on the number of feature points present in each single picked-up image, the dispersion value, and the number of markers, and identifies the key frame that has the highest reliability. Next, a layout correcting unit 260 sets a bounding box based on the shape of a CG model, and updates location information in such a way that the gravity center position of the CG model is projected around the image of the selected key frame.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】体験者によるＣＧモデルを用いた作業が可能な位置へのＣＧモデルの再配置をより効率よく行うことができるようにする。【解決手段】推奨領域決定部２５０は、記憶部２１０が保持するマップデータに格納されている各キーフレームにおいて、それぞれ１枚の撮影画像に映る特徴点の数、分散値およびマーカー数に基づいた信頼度を算出し、最も信頼度の高いキーフレームを特定する。そして、レイアウト補正部２６０は、ＣＧモデルの形状に基づいてバウンディングボックスを設定し、選択されたキーフレームの画像中心にＣＧモデルの重心位置が投影されるように配置情報を更新する。【選択図】図１