TORQUE SENSOR

To provide an individual force sensor and a force sensor whose price and height can be reduced.SOLUTION: An individual force sensor includes a first individual sensor body and a second individual sensor body, a first strain body connecting the first individual sensor body and the second individual sensor body, and a detection element that detects displacement generated by elastic deformation of the first strain body. The first strain body includes a first connection body extending in a first direction from a first end part connected to the first individual sensor body to a second end part connected to the second individual sensor body, and a displacement body protruding from the first connection body in a second direction orthogonal to the first direction. The detection element includes a fixed electrode substrate provided on the second individual sensor body, and a displacement electrode substrate provided in the displacement body and facing the fixed electrode substrate.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】低価格化を図ることができるとともに高さを低くすることができる個別力覚センサおよび力覚センサを提供する。【解決手段】個別力覚センサは、第１個別センサ体と、第２個別センサ体と、第１個別センサ体と第２個別センサ体とを接続する第１起歪体と、第１起歪体の弾性変形により生じた変位を検出する検出素子と、を備えている。第１起歪体は、第１個別センサ体に接続された第１端部から第２個別センサ体に接続された第２端部にわたって第１方向に延びる第１接続体と、第１接続体から第１方向に直交する第２方向に突出する変位体と、を含んでいる。検出素子は、第２個別センサ体に設けられた固定電極基板と、変位体に設けられた、固定電極基板に対向する変位電極基板と、を含んでいる。【選択図】図２