LEAN VENDING MACHINE

To provide a vending machine that presents vending products to consumers without dropping the vending products.SOLUTION: A vending machine includes two horizontal lead screws, a vertical lead screw, first and second motors, a shelf, a delivery cup, and a delivery area. The first and second motors drive the horizontal lead screws and the vertical lead screw, respectively. The vertical lead screw moves horizontally along the horizontal lead screws. The shelf contains a product and has a movable gate to hold the product on the shelf. The delivery cup moves vertically along the vertical lead screw and has a solenoid and a plunger. The solenoid activates the plunger, which opens the gate to dispense the product onto the delivery cup. An outer door of the delivery area isolates the delivery area from outside the vending machine when closed and provides access to the product from outside the vending machine when open. A mechanical interaction between the delivery cup and the delivery area opens the outer door.SELECTED DRAWING: Figure 17 【課題】販売製品を落下させずに、販売製品を消費者に提示する自動販売機を提供する。【解決手段】自動販売機は、２つの水平送りねじと、垂直送りねじと、第１及び第２のモータと、棚と、送出カップと、送出エリアと、を含む。第１及び第２のモータは、それぞれ、水平送りねじ及び垂直送りねじを駆動する。垂直送りねじは、水平送りねじに沿って水平に移動する。棚は、製品を収容し、棚上に製品を保持するために移動可能なゲートを有する。送出カップは、垂直送りねじに沿って垂直に移動し、ソレノイド及びプランジャを有する。ソレノイドは、プランジャを作動させ、これは、ゲートを開いて、製品を送出カップ上に分配する。送出エリアの外側ドアは、閉じたときに送出エリアを販売機の外側から隔離し、かつ開いたときに自動販売機の外側からの製品へのアクセスを提供する。送出カップと送出エリアとの間の機械的相互作用は、外側ドアを開く。【選択図】図１７