TOOL CHANGER, CONNECTION UNIT, AND MODULE UNIT

To provide a tool changer, a connection unit and a module unit which can suppress, when the module unit is fixed to a module attachment part of a connection unit body, damage of a fixing portion due to external load relative to conventional ones and can downsize the module unit.SOLUTION: When a first module unit 50a is attached to a connection unit body 13, a second joint part 62 with a concave-shaped section sandwiches a first joint part 57 with a convex-shaped section of a module attachment part 56a from a thickness direction orthogonal to a circumferential direction of the connection unit body 13 so that the second joint part 62 is fit in the first joint part 57.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】連結ユニット本体のモジュール取付部にモジュールユニットを固定させた際に外部負荷によって固定箇所が損傷してしまうことを従来よりも抑制することができ、また、モジュールユニットの小型化を図ることができる、工具交換装置、連結ユニット及びモジュールユニットを提供する。【解決手段】第１モジュールユニット５０ａは、連結ユニット本体１３に取り付けられる際、断面凹状の第２嵌合部６２が、モジュール取付部５６ａの断面凸状の第１嵌合部５７を、連結ユニット本体１３の周方向と直交する厚み方向から挟持し、第２嵌合部６２が第１嵌合部５７に嵌合する。【選択図】図２