OPERATION CHECK SYSTEM, OPERATION CHECK DEVICE, OPERATION CHECK METHOD, AND PROGRAM

To allow a user who is remotely operating a robot to grasp whether a voice of the user is normally output from the robot.SOLUTION: An operation check system S includes a robot and an operation check device 100. The robot includes: a communication unit 21 that communicates with a terminal 10 of an operator; a speaker 23 for outputting a voice of the operator; a microphone 24 for collecting surrounding sounds and transmitting them to the terminal 10; and a camera 25 for capturing a surrounding image and transmitting it to the terminal 10. The operation check device 100 for allowing the operator to visually check the operation of the robot includes: a voice detection unit that detects a voice which is output from the speaker 23; and a level display unit that displays a level of the voice which is detected by the voice detection unit. The communication unit 21 of the robot transmits an image captured by the camera 25 and including the level display unit, to the terminal 10.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボットを遠隔で操作しているユーザの音声がロボットから正常に出ているのか否かを、当該ユーザに把握できるようにする。【解決手段】動作確認システムＳは、操作者の端末１０と通信する通信部２１と、操作者の音声を出力するためのスピーカ２３と、周囲の音声を集音して端末１０に送信するためのマイク２４と、周囲の映像を撮像して端末１０に送信するためのカメラ２５とを有するロボットと、ロボットの動作を操作者に視覚的に確認させるための動作確認装置１００とを備える。動作確認装置１００は、スピーカ２３から出力された音声を検出する音声検出部と、音声検出部が検出した音声のレベルを表示するレベル表示部とを有し、ロボットの通信部２１は、カメラ２５が撮像したレベル表示部が含まれる撮像画像を端末１０に送信する。【選択図】図１