STROKE SENSOR

To provide a compact stroke sensor capable of detecting a stroke position highly precisely.SOLUTION: A stroke sensor 1 includes: two disk-shaped rotors 2 rotated following a stroke of a rack shaft 13 as a measured member; a rotation detection part 3 for detecting rotation of the two rotors 2, respectively; and a stroke position detection part 4 for obtaining a stroke position of the rack shaft 13 on the basis of rotation of the two rotors 2 detected by the rotation detection part 3. At least one of the two rotors 2 is provided while directly abutting on the rack shaft 13. The two rotors 2 are provided while being lined up in an array direction vertical to an axial direction of the rack shaft 13 and is provided while being adjacent to the rack shaft 13 in an array vertical direction vertical to the axial direction and the array direction, and each of the two rotors is provided such that its rotation axis direction is inclined relative to the array direction when seen from the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】小型でかつ高精度にストローク位置を検出可能なストロークセンサを提供する。【解決手段】ストロークセンサ１は、被測定部材であるラック軸１３のストロークに伴って回転する円板状の２つの回転体２と、２つの回転体２の回転をそれぞれ検出する回転検出部３と、回転検出部３が検出した２つの回転体２の回転を基に、ラック軸１３のストローク位置を求めるストローク位置検出部４と、を備え、２つの回転体２の少なくとも一方が、ラック軸１３に直接接触して設けられており、２つの回転体２は、ラック軸１３の軸方向に対して垂直な配列方向に並んで設けられると共に、軸方向及び配列方向と垂直な配列垂直方向においてラック軸１３と隣り合うように設けられており、かつ、軸方向から見て、２つの回転体２のそれぞれは、その回転軸方向が配列方向に対して傾斜するように設けられている。【選択図】図１