IMAGE-BASED OBJECT ESTIMATION DEVICE

To provide an object estimation device or a learning data generation device and the like with improved performance.SOLUTION: Dividing means 2 receives a processing original image and divides it into a grid of a predetermined size to obtain processing grid images. Object estimating means 4 estimates what an object (in this embodiment, guardrail, road shoulder, slope, plant or the like) appearing in the processing grid image is. Dividing means 8 for learning receives a learning annotation original image and divides it into a grid of a predetermined size to obtain learning grid images. Learning data acquisition means 10 generates object identification information based on an annotation indicating an object included in the learning grid image. The learning data acquisition means 10 attaches the object identification information to the learning grid image to generate learning data.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 性能の向上した対象物推定装置または学習データ生成装置などを提供する。【解決手段】 分割手段２は、処理元画像を受けて、これを所定サイズのグリッドに分割して処理グリッド画像を得る。対象物推定手段４は、処理グリッド画像に写されている対象物（この実施形態では、ガードレール、路肩、斜面、植栽など）が何であるかを推定する。学習用分割手段８は、学習アノテーション元画像を受けて、これを所定サイズのグリッドに分割して学習グリッド画像を得る。学習データ獲得手段１０は、学習グリッド画像に含まれる対象物を示すアノテーションに基づいて、対象物特定情報を生成する。学習データ獲得手段１０は、学習グリッド画像に、上記対象物特定情報を付して、学習データを生成する。【選択図】 図１